行业动态
机器人第七轴的基本组成
机器人第七轴，机器人行走轴，机器人地轨，机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样。机器人第七轴的基本组成有轨道基座、安装机械手的小车、安全防护装置、控制系统等。
机器人轨道基座：库比克机器人第七轴的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，是一种比较新的铸造工艺，优点是尺寸精准、表面光滑、工期短、精度高、钢性高、稳定性高等，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热恋应力问题，加工完就可安装使用，库比克有专业的技术团队可达到客户精度需要。
安装机械手的小车：机器械手安装板根据机器人规格、品牌来定制，电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置：设置位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，还有基础防护全封闭、半封闭，风琴罩防护，加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏，设置简单，容易操作。
FMS机器人第七轴，是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术，在当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。目前，我们已取得了多项实用新型专利及发明专利。产品已得到了广大客户的认可。
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