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行业动态

机器人行走轨道的结构组成

机器人第七轴又称机器人行走轴、地轨、机器人导轨、机器人行走机构,主要用于扩大机器人作业范围,随着人工成本逐渐升高,自动化工厂已经成为各行各业热点,使用工业机器人也成为了一-种趋势。而有些加工中心加工周期较长,用一台机器人管理一个工位成本高、资源浪费,使用第七轴、桁架机械手不仅可以减少投入,还能让机器人作业更加灵活。近年来,机器人+行走轴广泛应用于机床上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等领域,特别是在有些搬运、码垛应用中,行走式的机器人甚至无法替代。


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结构说明

①承重系统

轨道机架:焊接基座。

承载板:包括机器人底座、连接板、滑块连接。

导轨、滑块:上银、银泰THK、国产优质等。

地脚结构:地脚板、地脚螺栓。

②传动系统

伺服电机:多为客户自备,我司可提供选型。

减速机:种类为行星减速机,配有新宝、友川、国产优质等。

齿轮齿条:台湾YYC、APEX等。

③防护系统

导轨防护:分为钣金护罩、花钢板护罩、风琴护罩

限位防护:传感器(接近开关)、机械防撞

润滑防护:油泵、油路分配器、油管、油嘴

拖链总成:包括拖链、拖链支架、拖链槽、拖链托辊


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