行业动态
行走式堆垛机
行走式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分，是实现自动存取货物的设备，主要由货叉、叉臂、导向系统、堆垛机、控制系统等组成，在立体仓库中负责完成货物的存储和搬运任务。通常情况下，自动化立体仓库中采用堆垛机自动存取货物。
堆垛机工作时，将货物放置在货物托盘上，然后通过堆垛轨道，把托盘送至堆垛机的货架区进行存储。在堆垛机运行过程中，控制系统可以接收来自堆垛轨道上的传感器信息，并将其输入堆垛机控制器。当堆垛机运行到堆垛区时，控制系统通过检测堆垛机所需存储的货物和货叉尺寸，计算出可以允许的最大堆垛高度，然后根据控制系统输入的堆垛高度和相应的货叉尺寸，对货物进行抓取。最后，控制系统将抓取到的货物放入货架区。
行走式堆垛机的运动方式通常是直线运动，堆垛机沿着一条直线做往复运动，通过改变货叉的角度来实现货物存取；旋转运动则是堆垛机沿着一定的方向做旋转运动，通过改变货叉的角度来实现货物存取。
在堆垛机运行过程中，货叉的速度是随堆垛机速度变化而变化的，因此在货叉速度一定的情况下，货叉所需要的工作行程是不同的。因此，当货叉处于原地不动时，其工作行程就是固定不变的。当货叉处于高速运动状态时，其工作行程会变大，从而使得货叉在垂直方向上所需的工作行程变大。
行走式堆垛机的主要部件有：堆垛机机架、货叉、导向系统、堆垛机控制系统。堆垛机运行时，通过导向系统和货叉带动货物移动，实现货物的存取。
当货物从货架上取下后，货物在移运过程中，由堆垛机将货叉提升到货架上，然后通过导向系统将货物运输到相应的位置。
此外，为了满足搬运的灵活性要求，堆垛机会具有行走机构。在执行任务时，堆垛机会自动行走至指定位置，并实现原地转向，以便于货物的搬运和转移。
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