行业动态
桁架机械手理念
桁架机械手的空间运动由三个相互垂直的直线运动轴实现，在实际生产中，直线运动容易实现全闭环位置控制，因此桁架机械手的定位精度可以达到微米水平。
桁架机械手一般是x、y、z轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。桁架机械手由伺服电机驱动，由齿轮齿条和滚轮导轨驱动，运行平稳，定位准确。桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由移动的多功能机械手。大部分是用来机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
X、Y、Z轴的直线运动是电机通过减速器带动齿轮，齿轮在V型导轨上沿齿条运动。位置精度和运动精度是龙门机器人工作性能的两个重要指标，前者决定了龙门机器人能否满足精度的要求，后者直接关系到龙门机器人能否适应生产节奏的要求。
影响工作稳定性的因素除了结构刚度和抗震外，主要是运动部件的加速度和质量，运动部件质量越大、加速度越高，震动和冲击就越强。保证传递运动的准确性和稳定性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度对于轻型机器人，我们选择铝型材作为横梁和竖梁，以进一步减轻重量。高精度齿轮齿条和高精度滚轮V型导轨增加了系统刚性，降低了冲击能量，保证了位置精度和运动精度。
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