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龙门式桁架机器人自动化的魅力

龙门桁架机器人也叫桁架机械手,是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。这种机器人系统通常包括多个自由度的移动平台,能够在三维空间中进行精确的位置控制。通过控制器对各种输入信号进行分析处理,做出逻辑判断后,对各个输出元件(如电机)下达执行命令,完成所需运动。由于结构特点,设备可用负载大(终端负载>1000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m)。根据需要,同时可搭载多个Y轴,实现设备效率的最大化。


桁架上下料机械手.jpg


行业应用

设备终端可搭载手爪或工业机器人,可适应多种工况应用。如汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚 板切割分拣等应用。


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