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机器人地轨主要分为几类
机器人第七轴，又称机器人地轨，行走轴，可分为分为全封闭式、半封闭式和防踩踏，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域。可兼容多种机器人作业。
半封闭式地轨：应用于对密封性要求不高的作业环境，如焊接，搬运，码垛等。
全封闭式地轨：主要应用于粉尘多，环境比较恶劣，轨道需要保护的生产。
防踩踏式地轨：主要用来防止踩踏，保护机器运行的生产。
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