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机器人第七轴是什么
一般的工业机器人都是6轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称为“机器人的第七轴”，简称“七轴”。
目前在市面上见到的“七轴”，大都是直接铺设在地面上的，俗称“地轨”。这其中最典型的例子，就是汽车工厂中白车身车间内的机器人应用了，如：车体和零部件的搬运、焊接等。
“地轨”的安装方式相对简单，用户只需按照设计要求，使用特定的螺栓将其固定在符合相应技术规范的地基上，并进行模块化拼装即可。
但它也有一个小缺点，就是会占用比较大的地面空间，从而可能影响厂内设备的布局，对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。
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