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机器人天轨倒挂式轨道的焊接、上下料、喷涂应用

倒挂式机器人行走轴被广泛应用于喷涂、焊接、上下料等自动化行业,具有灵活、精度高、占用空间小等特点。 

在某些焊接场合,工件由于过大或空间几何形状过于凌乱,使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态,这时可通过增加倒挂式机器人行走轴的方法增加机器人自由度,扩大机器人本身的作业空间。


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随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,机器人第七轴焊接应用越来越多,倒挂式机器人行走轴焊接应用成功的案例逐渐增多,主要有以下优点:

1、安稳和进步焊接质量;

2、进步劳动出产率;

3、改进工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;

4、降低了对工人操作技能的请求;

5、缩短了商品改型换代的预备周期。

倒挂式机器人行走轴喷涂应用具有喷涂无误、正常运行时间长、可整天不间断的工作、节省漆料、喷涂均匀、工作节拍短、喷涂速度更快、稳定性高等特点。喷涂机器人可依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂控制灵活,360° 多方位喷涂。


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