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你的车间适合装桁架机械手吗？
桁架机械手的安装对现场的设备都有哪些要求？车间设备具备什么样的条件才可以安装桁架机械手？
桁架机械手自动化生产线对设备的要求：
1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3、生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
5、生产线设备使夹具定位面无残留铁屑，或时而增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；
6、生产线设备断屑，增加辅助高压断屑装置；
7、生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。
机械手自动化生产线对现场环境的要求：
1、环境温度：-10～50 ℃；
2、相对湿度：20%～75%；
3、振动：振动加速度小于0.5g；
4、电源：三相380V；
5、电压波动范围：±10%；
6、频率：50HZ；
7、需要有气源：0.5Mpa以上；
8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9、机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10、工作现场无腐蚀性气体；
11、车间地基：常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。
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