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桁架机械手晃动的原因
桁架机械手已经被广泛地应用在制造领域中，以实现码垛、搬运、分拣、拆垛等自动化作业，它可以提高生产效率和节约人工成本，但可能很多企业在购买桁架机械手后缺少日常保养意识和专业知识，从而导致日常出现各种问题。那么桁架机械手出现晃动的原因是什么呢？
出现晃动的原因
1、在设置运行代码时出现错误，导致机械手出现卡顿、跳动等情况，仔细检查代码并修正过来。
2、减速机出现故障，长期重载运行导致减速机齿轮或本体出现异常，可考虑更换减速机。
3、桁架本身结构问题，运行时桁架本体出现晃动，结构强度不够等情况。
4、齿条和齿轮出现磨损断裂的情况，可进行更换。
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