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十字型桁架机械手
十字型桁架机械手常规用于单机外置式机械手。选用方钢做立柱，铝型材为主结构，X轴设备V形导轨作为运动结构和载体，保证其强度和直线度。
十字桁架基本结构特点：
1、横梁（左右方向）X轴，伺服电机驱动 。
2、竖梁（上下方向）Z轴，伺服电机驱动（带刹车） 。
3、Z轴底端抓手因被抓物体的形状不同，装配各种抓手。
4、根据转移物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上设备多个垂直运动的Z轴。
5、选用桁架机械手控制系统与机床调和动作，进行各项参数设定。
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