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桁架机器人在机械加工领域的应用
桁架机器人也被称为直角坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可以实现自动控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度之间存在空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具完成各种操作。
在现代生产线中，柔性生产越来越受到重视。机械设备自动化是本世纪制造业的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，下一个世纪将是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调复杂的体力劳动中解放出来，从事更具创造性的工作。单机和普通加工机床在大批量加工中越来越多的被标准化的机床和灵活的自动化生产线取代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等物料装卸时，毛坯料可能重达几公斤甚至上百公斤，小零件频繁装卸，大电机外壳、发动机壳体、运输减速器壳体等也很耗时、很费力，直接影响工作效率、机床利用率与生产安全。在机器人和自动化工业生产领域，桁架机器人实现了制造过程的自动化，采用集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件按顺序旋转。
桁架机器人具有以下特点：
1）多自由度运动，各自由度之间的空间夹角为直角。
2）自动控制，可重复编程，所有动作都按程序运行。
3）一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4）灵活，多功能，因为操作工具不同功能也不同。
5）高可靠性、高速度、高精度。
6）可在恶劣环境下使用，可长时间工作，便于操作和维护。
7）滚轮导轨可用于每个机器人行走轴，具有运行速度快，安装调试方便，适用行程长环境恶劣等优点。
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