欢迎访问FMS柔性技术(江苏)有限公司官网

公司新闻

怎样让桁架机械手延长使用寿命?

现代工业中,自动化生产已成为主流,以桁架机器人替代人工作业的自动化生产设备也是大势所趋。此类电气化设备需要进行日常保养,以保证其更好的为人类服务,使用寿命得以延长。

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性日常保养和例行维护。

例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性日常保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;使用之后清理整理作业现场,清扫设备。

微信图片_20211216160752.jpg

对于桁架机器人控制柜的维护保养,保养时间间隔主要取决于运行环境条件、运行时长及温度。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

而对于桁架机器人本体保养工作,主要是工业机械手的表面清洁、检查,以及减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

1、桁架机器人的机械手手臂需要定期清洁,按照说明书来操作,可以使用高压清洗设备,但应该避免直接喷射,注意防腐防锈;也可以使用一些溶剂进行擦拭,不过不要使用强腐蚀性的溶剂。各个连接处的缝隙处,也要注意清洁,避免灰尘或颗粒物的堆积,可用不起静电的布料擦拭。

2、检查桁架机器人有无腐蚀、磕碰、漏油、水、电等现象,发现此类情况及时处理,不能处理的需要询问技术人员进行专业的维修,切不可盲目进入桁架机器人作业区擅自维修设备。

3、桁架机器人的连接处检查各个连接件、螺栓是否有松动的现象,如有须及时紧固。尤其是一些制动装置、保险装置是否灵活可靠,这是生产安全中重点查验的部分,需要引起大家的注意。


Copyright©FMS柔性技术(江苏)有限公司  备案号:苏ICP备19020398号-1    苏公网安备:32038102000320号

网站技术支持:苏网科技