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自动搬运桁架机械手设计方案
在自动化生产领域中，桁架机械手广泛用于物料及产品的搬运和码垛等作业。桁架机械手通常具有较大的工作空间和较高的精度，能够完成复杂的操作任务。另外，桁架机械手在仓库、物流、装车等场景中，与物料管理系统配合，可实现自动化的物料管理和运输，提高生产效率和减少人力成本。本文给大家介绍一款自动搬运桁架机械手方案。
产品功能：
桁架机械手应用于家具生产车间，根据系统指令快速将板材原料到抓取到指定位置，实现板材自动上料过程。本设备动作平稳，快速高效，可以实现大行程自动搬运，有效提高生产效率，节约人工成本。
总体方案及布局：
整体方案是由结构框架、X 轴组件、Z 轴组件、吸盘工装夹具及控制柜等组成。
搬运过程：
搬运机械手按照系统指令，夹具移动到指定位置，Z轴下降抓取板材，将板材吸取移动，当快接近托盘时提前减速，轻置于滚筒输送机上。
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