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龙门式桁架机械手的三轴结构
桁架机械手上下料广泛应用于各个行业的生产制造中，简单来说它主要是在垂直水平方向上运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。下面来看看多轴结构中的龙门式桁架机械手的三轴结构是怎样的？
龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件等五部分组成。X轴，包含左右两横梁，Y轴跨在X轴的两横梁上，Z轴垂直于Y轴的结构梁上，形成龙门结构。
X轴
X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材或者方钢（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的；从应用的角度来说，刚性为最重要之特性，长度可根据实际需要设计。
Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。铝型材横梁，可很好地满足上述要求，最长可达6米。
苏州库比克机器人有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。
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