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桁架机械手的优缺点
桁架机械手是一种在桥架上行走的直角坐标式机械手，桁架机械手一般是x、Y、z轴，带转塔手爪，代替人工，实现精确上下料、码垛动作。我们简要总结了实际应用中桁架机械手的优缺点。
一、桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢或者桁架专用铝型材承重梁，整体强度高，不易振动晃动。直线导轨、滚轮导轨和齿轮齿条运动机构承载能力强，刚性好。
2、对安装和调整的要求较低与复杂的关节式机器人相比，结构设计容易让人理解、操作简单、维护方便。
3、维护方便，如果导轨损坏，螺栓连接方式方便更换。
4、可以配置成全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏的实际动作不准确，控制系统无法感知)Z轴检测到坠落时，可以机械锁定，防止安全事故。
5、性价比高，与同负载的关节机器人相比，桁架机械手的造价低。
6、机械手一般安装在设备上方，不占占地面积，更有利于车间规划和操作的方便。
二、桁架机械手的缺点
桁架机械手的高度和长度以及机械臂的移动行程、负载能力，一般是根据现场工作范围量身定制的，不具有通用性。
弗迈斯专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。
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