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机器人地轨：工业机器人的“腿”
工业机器人第七轴作用：为机器人提供水平方向的移动，提高机器人的工作范围；带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人地轨
标准第七轴机器人采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工， 搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。
机器人行走轴单元（地轨）组成：
机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。
安装场所要求：
1. 电满足设备用电载荷：三相380V；
2. 气满足设备用气载荷：0.6~0.8MPa；
3. 地基满足设备承载，地面平面度要求20mm；
4. 混凝土厚度最少保证混凝土180mm 厚度要求；
机架部分安装：
1. 检查设备安装场所（设备运行面积&地面平面度&地面承载能力）；
2. 清洁场地，规划设备放置位置；
3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置；
传动部分调试：
1. 安装设备调平仪器（水准仪&三脚架）；
2. 清洁机架导轨安装面，放置测量标杆；
3. 调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量，水平度调整；
设备安装固定：
地面打孔，安装化学螺栓，锁紧螺母，固定设备；
机器人部分安装：
1. 吊起设备配套机器人；
2. 对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面；
3. 在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件。
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